今年，即将在CIROS2014亮相的长泰“铸铁件清理机器人”，将突破性地解决铸造行业恶劣环境下工人工作的困扰，利用机器人实现铸件精整的自动化清理全过程。由机器人抓取主轴，针对不同的清理特征选取相对应的刀具对铸件进行定点清理。此系统配备光电传感器，扫描铸件达到精确定位的功能，以适应铸件毛坯上料位置误差及铸件毛坯形状误差、精确计算误差并自动修正机器人加工路径;并配备隔噪和除尘设备，保证操作人员处在相对安全、舒适的工作环境，并且利于环保;同时，系统具备较好的柔性，如产品换型仅需要更换工装并重新示教机器人加工路径，即可满足生产需求。每套系统采用两台机器人同时参与清理，系统具备较高的生产效率。以六缸发动机缸体为例，单套系统能够达到30-35件/小时的生产效率。

 

   据悉，这个铸铁件清理机器人将在2014年7月9日-11日的中国国际机器人展览会高调亮相，让我们共同期待她带来的精彩!【一览铸造英才网】

 

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